The present invention relates to a cleaning device 1 for cleaning a submerged surface 99, wherein the cleaning device 1 forms a first end portion 11 and a second end portion 12, and (1) comprises at least one rotatable brush (20) arranged to roll over a surface (99). The cleaning device further comprises a frame 10 between the first end portion 11 and the second end portion 12 with a first axis A1 and a second axis A2 perpendicular to the first axis A1. Include. The brush 20 is provided with a rotation shaft 20R that is inclined with respect to the first axis A1. Rotatable brushes 20A-D for cleaning submerged surfaces are also described. The rotatable brush 20A-D has a free end portion 28 and bristles 26A-C with a circular circumferential path 31, the free end portion 28 having a circumferential path 31 and an inclination angle α To form본 발명은 침수된 표면(99)을 세정하기 위한 세정 장치(1)에 관한 것으로, 세정 장치(1)는 제 1 단부 부분(11) 및 제 2 단부 부분(12)을 형성하고, 그리고 세정 장치(1)는 표면(99)에 걸쳐 구르도록 배열된 적어도 하나의 회전 가능한 브러쉬(20)를 포함한다. 세정 장치는 제 1 단부 부분(11)과 제 2 단부 부분(12) 사이에 제 1 축(A1) 및 제 1 축(A1)에 수직인 제 2 축(A2)을 갖는 프레임(10)을 더 포함한다. 브러쉬(20)에는 제 1 축(A1)에 대해 경사져 있는 회전축(20R)이 제공된다. 침수된 표면을 세정하기 위한 회전 가능한 브러쉬(20A-D)가 또한 설명되어 있다. 회전 가능한 브러쉬(20A-D)는 자유 단부 부분(28) 및 원형 원주 경로(31)를 갖는 강모(26A-C)를 가지며, 자유 단부 부분(28)은 원주 경로(31)와 경사각(α)을 형성한다
