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一种基于七自由度机械臂的穴位按摩系统
- 专利权人:
- 中国医科大学附属盛京医院
- 发明人:
- 谭晓琳,车东方,张立新,张志强
- 申请号：
- CN201720078701.6
- 公开号：
- CN206934323U
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于七自由度机械臂的穴位按摩系统,包括:按摩床,七自由度机械臂,用于实现空间6自由度运动,且具有一个冗余自由度;末端按摩工具。本实用新型的有益效果为:装置采用七自由的机械臂配合特殊的末端按摩工具实现类似按摩医师手法的按摩治疗;具有简易示教功能,能够方便的通过拖动的方式找到穴位点;具有力传感与控制功能,能够检测穴位点按压的力大小,且能够控制所施加的按摩力;具有机械臂碰撞保护功能,确保在按摩过程中不会施加过大的力,且能够保证操作人员的安全;振动、点按、揉搓、旋转等运动模式,模拟按摩医师的不同推拿手法;具有系统监控与分析功能,能够有效评估按摩治疗的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
