The invention relates to a floating mooring structure comprising a framework formed by a first plurality of equidistant parallel tubes (1), having tubes (2) belonging to a second plurality of tubes (2) extending across the top thereof and tubes (3) belonging to a third plurality of tubes (3) extending across the bottom thereof. The structure also comprises peripheral berthing beams (7, 7') and additional flotation tanks (9 and 10) with shock-absorbing fenders (13) and with vent tubes (11) that help stabilise the structure and serve as mooring posts (12 and 12') for vessels.Incluye un entramado integrado por una primera pluralidad de tubos (1), paralelos equidistantes, superiormente atravesados por tubos (2) de la segunda pluralidad de tubos (2) e inferiormente atravesados por los tubos (3) de la tercera pluralidad de tubos (3). Además incluye vigas perimetrales de atraque (7), (7´) y adicionales tanques de flotación (9) y (10) con defensas (13) amortiguadoras y con tubos respiraderos (11) que contribuyen a estabilizar la estructura y de uso como norayes de amarre (12) y (12') para las embarcaciones.