QATAR FOUNDATION FOR EDUCATION, SCIENCE AND COMMUNITY DEVELOPMENT;HAMAD MEDICAL CORPORATION;QATAR FOUNDATION FOR EDUCATION; SCIENCE AND COMMUNITY DEVELOPMENT
发明人:
NAVKAR, Nikhil V.,ABINAHED, Julien Antoine,BALAKRISHNAN, Shidin,AL-ANSARI, Abdulla
申请号：
USUS2017/041874
公开号：
WO2018/013773A1
申请日:
2017.07.13
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
The system for camera control in robotic and laparoscopic surgery (100) includes a head tracking system (130) for tracking movements of an operator's head during laparoscopic surgery, a robotic laparoscope holder (110) operatively engaged to a laparoscope (200), an interface workstation (120) having a processor (540) and inputs connecting the sensor signal and the servo control system (515) signals to the processor (540), and a clutch switch (180) connected to the processor (540) for activating and inactivating the interface workstation (120). The head tracking system (130) includes at least one optical marker (415) to be worn on the operator's head and an optical tracker (410) for detecting movement of the at least one optical marker (415) and transmitting a corresponding sensor signal. The laparoscope includes an articulating distal portion (214), a tip (216), and a camera (150) disposed at the tip (150).Système pour commande de caméra en chirurgie robotique et laparoscopique (100) comprenant un système de suivi de tête (130) pour suivre les mouvements de la tête d'un opérateur pendant une chirurgie laparoscopique, un support (110) de laparoscope robotique en prise fonctionnelle avec un laparoscope (200), un poste de travail d'interface (120) comportant un processeur (540) et des entrées reliant le signal de capteur et les signaux de système de servocommande (515) au processeur (540), et un commutateur d'embrayage (180) relié au processeur (540) pour activer et désactiver le poste de travail d'interface (120). Le système de suivi de tête (130) comprend au moins un marqueur optique (415) destiné à être porté sur la tête de l'opérateur et un suiveur optique (410) pour détecter le mouvement du ou des marqueurs optiques (415) et transmettre un signal de capteur correspondant. Le laparoscope comprend une partie distale articulée (214), une pointe (216) et une caméra (150) disposée au niveau de la pointe (150).
