Ein Erntegutresteerfassungssystem (300) für einen Erntegutresteverteiler einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (100), umfasst:einen ersten Ultraschallsensor (204), der konfiguriert ist, an der Erntemaschine (100) angebracht zu werden,einen zweiten Ultraschallsensor (206), der konfiguriert ist, an der Erntemaschine (100) angebracht zu werden undeine elektronischen Steuereinheit (302), die mit den Ultraschallsensoren (204, 206) gekoppelt und konfiguriert ist, Signale der Ultraschallsensoren (204, 206) zu kombinieren und eine Verteilung der von der Erntemaschine (100) abgegebenen Erntegutreste basierend auf den kombinierten Signalen zu berechnen.A crop residues detection system (300) for a harvested crop residues distributor of an agricultural harvesting machine (100), comprises:a first ultrasonic sensor (204), which is configured to the harvesting machine (100) to be mounted,a second ultrasonic sensor (206), which is configured to the harvesting machine (100) to be mounted andan electronic control unit (302), which with the ultrasonic sensors (204, 206) coupled and is configured, signals of the ultrasonic sensors (204, 206) to combine, and a distribution of the of the harvesting machine (100) of the crop delivered on the basis of the combined signals to calculate.
