一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 丁秋实,赵子毅
- 申请号：
- CN201910976479.5
- 公开号：
- CN110664589A
- 申请日:
- 2019.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置,包括:锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母,所述的齿形压紧块的前端面为齿形面,与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合,锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接,而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿形板之间,且同时套接在锁紧螺钉的外周,在锁紧状态,所述的弹簧处于压缩状态。本实用进行结构简单、操作方便,通过调整锁紧螺钉来快速实现调节齿形板的固定和调节,提高了下肢外骨骼机器人的腿部长度调节的便利性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
