MORI MOTOHIRO,森 素広,TAKEGAWA HIDEYUKI,武川 映幸,ITO TATSUYUKI,伊東 辰幸
申请号：
JP2014174639
公开号：
JP2016049028A
申请日:
2014.08.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm work machine easily pulled by a small-size and low-power travel vehicle, and to provide a farm work vehicle system including the farm work machine and the travel vehicle.SOLUTION: A farm work machine 1 pulled by a travel vehicle 2 includes: a communication I/F 14 being a farm work machine side communication section communicating data with the travel vehicle 2； a farm work machine side control section 18 connected with the farm work machine side communication section (communication I/F 14)； and a drive section 13 such as a motor 13a driving wheels 15 of the farm work machine 1 in accordance with control of the farm work machine side control section 18. The farm work machine side control section 18 controls drive of the wheels 15 by the drive section 13 based on data indicating travel states on the travel vehicle 2 received via the communication I/F 14 being the farm work machine side communication section.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】小型で低出力の走行車であっても容易に牽引可能な農作業機、農作業機と走行車を有する農作業車両システムを提供する。【解決手段】走行車２に牽引される農作業機１は、走行車２とデータ通信を行う農作業機側通信部である通信Ｉ／Ｆ１４と、農作業機側通信部（通信Ｉ／Ｆ１４）に接続された農作業機側制御部１８と、農作業機側制御部１８の制御に応じて該農作業機１の車輪１５を駆動するモータ１３ａなどの駆動部１３と、を有する。農作業機側制御部１８は、農作業機側通信部である通信Ｉ／Ｆ１４を介して受信した走行車２に関する走行状態を示すデータに基づいて、駆動部１３による車輪１５の駆動制御を行う。【選択図】図３
