To prevent interference between a robot arm which operates when a table is moved and medical persons around the table.SOLUTION: This invention is directed to a robot operation table 1 having a table 8 for placing a patient and a robot arm 2 having one end supported by a base 3 fixed to the floor FL and the other end supporting the table 8 . One end of the robot arm 2 is connected to a vertical axis Ax1And is supported by the base 3 so as to rotate around. The robot arm 2 comprises a wrist assembly 6 which supports the table 8 and moves the table with at least two degrees of freedom and a configuration which moves linearly along the horizontal plane in order to move the table 8 along the horizontal plane with translational degree of freedom And a rectilinear movement assembly 5 which is rotated.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】テーブルを移動させる際に動作するロボットアームとテーブル周辺の医療従事者との干渉を防止する。【解決手段】患者載置用のテーブル8と、床FLに固定されるベース3に一端が支持され、他端がテーブル8を支持するロボットアーム2とを備えたロボット手術台1を対象とする。ロボットアーム2の一端は、鉛直軸Ax1回りに回転するようにベース3に支持されている。ロボットアーム2は、テーブル8を支持しテーブルを少なくとも2つの自由度で移動させるリストアセンブリ6と、テーブル8を並進自由度で水平面に沿って移動させるために水平面に沿って直線移動するように構成された直線移動アセンブリ5と、を備えている。【選択図】図1
