Acquiring an image obtained by enlarging the depth of field without increasing the size of the device. Provided in the insertion section (2) distal end, an objective optical system (3) for acquiring a subject image, the optical path dividing means for dividing the subject image two different to the optical image in focus (4), the focus of two different optical the imaging surface of the image and (5a) image pickup device for acquiring two images by imaging the same time in a state of being arranged on (5), at least adjacent portions of the two optical images arranged on the image sensor (5) and a cut lack shielding means (6), to provide an endoscope to satisfy the conditional expression a + B> C + D: (1). Here, A is half of the maximum length of the light-receiving region on the imaging plane (5a), B is the angle of incidence of the imaging surface at the maximum image height of A to (5a) (TW), the two optical path length difference of the optical image as (d), B = d tanTW, C is half the length of the arrangement direction of the light receiving area of each optical image formed on the image pickup surface (5a), D is 2 One of the spacing dimension between the light-receiving area.装置を大型化することなく被写界深度を拡大させた画像を取得する。挿入部(2)先端に設けられ、被写体像を取得する対物光学系(3)と、被写体像をピントの異なる2つの光学像に分割する光路分割手段(4)と、ピントの異なる2つの光学像を撮像面(5a)上に配列した状態で同時に撮像して2つの画像を取得する撮像素子(5)と、撮像素子(5)上に配列される2つの光学像の少なくとも隣接する部分を切り欠く遮蔽手段(6)とを備え、条件式A+B>C+Dを満足する内視鏡(1)を提供する。 ここで、Aは、撮像面(5a)における受光領域の最大長さの半分、Bは、Aの最大像高での撮像面(5a)への入射角(TW)、2つの光学像の光路長差(d)として、B=d×tanTW、Cは、撮像面(5a)上に結像される各光学像の配列方向の受光領域の長さの半分、Dは、2つの受光領域間の間隔寸法である。
