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STATIVVORRICHTUNG MIT KOLLISIONSÜBERWACHUNG UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSÜBERWACHUNG
专利权人:
ONDAL MEDICAL SYSTEMS GMBH
发明人:
PERPLIES, STEFAN,PERPLIES, Stefan,FÜG, VOLKER,FÜG, Volker,VOLKENAND, KAI,VOLKENAND, Kai,ICKLER, FRITZ,ICKLER, Fritz
申请号:
EPEP2014/002861
公开号:
WO2015/070947A1
申请日:
2014.10.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Stativvorrichtung (1) zur Anordnung in einem Operationssaal und zum örtlichen Verlagern einer medizintechnischen Einrichtung (20) im Operationssaal, umfassend die medizintechnische Einrichtung (20) sowie ein Tragsystem (10) umfassend eine Montageeinrichtung (11) und mindestens einen daran bewegbar, insbesondere schwenkbar in einem Drehgelenk (12.1, 12.2, 12.3), gelagerten Tragarm (13, 14), wobei die medizintechnische Einrichtung am Tragarm befestigt ist und in einem Aktionsradius entsprechend dem Bewegungsfreiheitsgrad des Tragsystems verlagerbar ist, und wobei die Stativvorrichtung (1) eingerichtet ist, mindestens ein Hindernis im Aktionsradius der Stativvorrichtung zu erfassen und eine mögliche Kollision mit dem Hindernis anzuzeigen und/oder zu verhindern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen der Stativvorrichtung (1).The invention relates to a stand device (1) for arrangement in an operating room and for local displacement of a medical device (20) in the operating room, comprising the medical device (20) and a support system (10) comprising a mount (11) and at least one support arm (13, 14) which is movable mounted thereon and in particular can swivel in a swivel joint (12.1, 12.2, 12.3). The medical device is fastened on the support arm and can be displaced in a radius of action corresponding to the degree of freedom of movement of the support system, and the stand device (1) is configured to detect at least one obstacle in the radius of action of the stand device and to indicate and/or to prevent a possible collision with the obstacle. The invention further relates to a method for monitoring the stand device (1).Linvention concerne un ensemble bras support (1), destiné à être installé dans une salle dopérations afin de déplacer localement un équipement médico-technique (20) dans la salle dopérations, qui comprend léquipement médico-technique (20) ainsi quun système porteur (10) comprenant un dispositif de montag
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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