Portable device for the rehabilitation of the upper limb of the portable device (1 o) to rehabilitate a disabled user with difficulties to perform simultaneous extension and lifting functions, includes a support (12) for the arm which can attach the forearm of the user River and means (16) to allow movement of the holder to the arm on a surface. In addition,Includes means (18) to monitor the movement of support to the arm and means (13) to detect a force exerted by the user's arm in an orthogonal direction to the surface. The device allows the user to perform extension movements in a broad area of work having the forearm supported and fixed. The fact that the forearm is supported and attached to the device allows better control of the training movements of the shoulder, avoiding uncontrolled trajectories at elbow level, which are possible in the case where only the fist is attached.dispositivo portátil para a reabilitação do membro superior o dispositivo portátil (1 o) para reabilitar um usuário deficiente com dificuldades para executar funções de extensão e de elevação simultâneas, compreende um suporte (12) para o braço o qual se pode fixar o antebraço do usuário e meios (16) para permitir o movimento do suporte para o braço sobre uma superfície. além disso, compreende meios (18) para monitorar o movimento do suporte para o braço e meios (13) para detectar uma força exercida pelo braço do usuário em uma direção ortogonal a superfície. o dispositivo permite ao usuário realizar movimentos de extensão em uma área ampla de trabalho tendo o antebraço suportado e fixado. o fato de que o antebraço está suportado e fixado ao dispositivo permite um melhor controle dos movimentos de treinamento do ombro, evitando trajetórias descontroladas ao nível do cotovelo, que são possíveis no caso onde apenas o punho está fixado.
