一种机器猫爬行机构
- 专利权人:
- 梧州学院
- 发明人:
- 钟山,黄喜华
- 申请号：
- CN201820620954.6
- 公开号：
- CN208198628U
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡国`黄为
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机器猫爬行机构，包括机体，所述机体的两侧设有两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括在所述机体的两侧竖向设有的能够转动的曲柄，所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚的顶部相铰接的第一摇杆，各个所述曲柄的偏心处对应铰接有与支撑脚铰接的第二摇杆。本实用新型的机器猫爬行机构，步进电机控制，行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
