Being the system which does invasive medical operation minimum by the plural instruments in inside the coelom through the single equipment port, it includes the open-ended frame which carries the cannula instrument of 1 pair, each cannula being the coelom, has the tubular air vessel in order to accept the instrument which is used in order to operate. The frame is open-ended, in order the instrument which is used to place in a state where are convenient in order to execute operation at usual position of the coelom, the cannula instrument is directed.< Selective figure >Figure 20単一機器ポートを通して体腔内において、複数器具による最少に侵襲的な医療手術を行うシステムであって、1対のカニューレ器具を運ぶ拡張可能なフレームを含み、各カニューレは体腔で手術を行うために使用される器具を受け入れるための管状気器を持つ。フレームは拡張可能であり、使用される器具を体腔の通常の位置で手術を実行するために都合の良い状態に置く様に、カニューレ器具を方向付ける。【選択図】図20
