An improved catheter is provided. The catheter may include a deflectable member located at a distal end of the catheter. The deflectable member may comprise an ultrasound transducer array. In embodiments where the deflectable member includes an ultrasound transducer array, the ultrasound transducer array may be operable to image both when aligned with the catheter and when pivoted relative to the catheter. When pivoted relative to the catheter, the ultrasound transducer array may have a field of view distal to the distal end of the catheter. The ultrasound array may be interconnected to a motor to effectuate pivotal reciprocal motion of the ultrasound transducer array such that the catheter may be operable to produce real-time or near real-time three dimensional images.La présente invention concerne un cathéter amélioré. Le cathéter peut comprendre un élément déformable situé au niveau dune extrémité distale du cathéter. Lélément déformable peut comprendre un réseau de transducteurs à ultrasons. Dans des modes de réalisation où lélément déformable comprend un réseau de transducteurs à ultrasons, le réseau de transducteurs à ultrasons peut fonctionner pour imager à la fois en cas dalignement sur le cathéter et en cas de pivotement par rapport au cathéter. En cas de pivotement par rapport au cathéter, lensemble de transducteurs à ultrasons peut avoir un champ de vision distal par rapport à lextrémité distale du cathéter. Le réseau à ultrasons peut être interconnecté à un moteur pour effectuer un mouvement alternatif de pivotement du réseau de transducteurs à ultrasons de telle sorte que le cathéter est opérationnel pour produire des images en trois dimensions en temps réel ou pratiquement en temps réel.