The present invention relates to compounds of the formula wherein R1 to R4 are as defined in the description and claims, and pharmaceutically acceptable salts thereof. The compounds are useful for the treatment and/or prophylaxis of diseases which are associated with the modulation of CB2 receptors.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물 및 이의 약학적으로 허용되는 염에 관한 것이다. 이러한 화합물은 CB2 수용체의 조절과 관련된 질병의 치료 및/또는 예방에 유용하다:화학식 I상기 식에서,R1 내지 R4는 본원 명세서 및 청구의 범위에 정의된 바와 같다.