The present invention relates to a tilting controllable leg assist device, comprising a pair of first shaft coupling portions spaced apart at a lower end, and an upper support supporting a thigh of a wearer； A lower support having a second shaft engaging portion having a hinge pin on an upper portion and supporting a lower portion of the wearer； And an angle control unit respectively mirror-symmetrically mounted to the pair of first shaft coupling portions to control the tilt angle of the upper and lower supports, wherein the second shaft coupling portion of the lower support is a first pair of upper supports. It may be interposed between the shaft coupling portion and hinged to a tiltable control.본 발명은 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치에 관한 것으로, 하단부에 이격배치된 한쌍의 제1 축결합부를 구비하고, 착용자의 대퇴부를 지지하는 상측 지지대와； 상단부에 힌지 핀을 갖춘 제2 축결합부를 구비하고, 착용자의 하퇴부를 지지하는 하측 지지대； 및 상측 지지대와 하측 지지대의 틸팅 각도를 제어하도록 한쌍의 제1 축결합부에 각각 거울대칭되게 장착된 각도 제어 유닛；으로 이루어지는데, 여기서 하측 지지대의 제2 축결합부가 상측 지지대의 한쌍의 제1 축결합부 사이에 개재되어 틸팅 제어가능하게 힌지결합될 수 있다.
