一种可攀越台阶的轮式机构
- 专利权人:
- 深圳市井智高科机器人有限公司
- 发明人:
- 陈超,冷哲,阳光
- 申请号：
- CN201620489699.7
- 公开号：
- CN205729654U
- 申请日:
- 2016.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可攀越台阶的轮式机构，包括：传动箱，其包括箱体、设于箱体内的驱动电机、与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所述左轮组包括与左传动轴固定连接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮，所述右轮组包括与右传动轴固定连接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮。本实用新型左、右轮组的车轮均布于以轮架转动轴为中心的圆周上，爬楼时，电机驱动左、右轮组转动，而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转，前侧的车轮顶住台阶面或底面，从而形成翻滚，到达爬楼梯的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
