人工肌肉集结群
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 应申舜
- 申请号：
- CN201110056138.X
- 公开号：
- CN102152309B
- 申请日:
- 2011.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 人工肌肉集结群，由多个肌肉单元串联而成，肌肉单元包括多个作为人工肌肉的弹簧，分别与弹簧两端固接的前连接板和后连接板，弹簧沿连接板表面均匀分布，每个弹簧中穿设导引-锁紧机构；导引-锁紧机构的两端分别与前连接板、后连接板固接，导引-锁紧机构由套筒和可滑动地套接于套筒内的活塞组成，活塞的内藏于套筒内的一端设有一圈凸环，套筒的允许活塞外露的一端设有阻止凸环脱离套筒的台阶；最前端的肌肉单元与最后端的肌肉单元分别连接一高强纤维；人工肌肉集结群中还设有能判断当前是否存在混沌行为、人工肌肉集结群的位移或张力输出是否合格的混沌特征测试模块。本发明具有输出张力或位移量大，保障输出质量的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
