The present invention relates to a crutch for use in a rehabilitation robotic device, and more particularly, to a crutch for allowing a user wearing a rehabilitation robotic device to adjust the length of the crutch according to a body. The purpose of the present invention is to provide a crutch which allow a user to automatically and/or manually adjust the length of the crutch according to a body. A crutch according to the present invention comprises: a main body (1)； a stretchable pipe support (2) coupled to a lower portion of the main body； an air cylinder (25) mounted inside the stretchable pipe support； a piston (27) and a piston rod (28) provided inside the air cylinder； an upper arm support (6) provided on an upper portion of the main body； a handle support (7) provided on an upper portion of the stretchable pipe support； an aggregate pump unit (14) and a control device (8) for imparting a stretching (stretching and reducing) action to the stretchable pipe support； a manual driver installed on the handle support and providing a driving force to the aggregate pump unit； and an energy source (31) for supplying driving energy to the aggregate pump unit (14). The control device (8) is installed on the handle support (7) and the aggregate pump unit (14) is installed on the main body (1).본 발명에 따른 목발은 본체(1)와, 상기 본체의 하부에 결합되는 신축성 파이프 지지대(2)와, 상기 신축성 파이프 지지대의 내부에 장착되는 에어 실린더(25)와, 상기 에어 실린더의 내부에 구비되는 피스톤(27) 및 피스톤 로드(28)와, 상기 본체 상부에 구비되는 팔뚝 지지대(6)와, 신축성 파이프 지지대의 상부에 구비되는 손잡이 지지대(7)와, 상기 신축성 파이프 지지대에 신축(늘어나고 줄어듬)동작을 부여하는 아그레가트 펌프부(14) 및 제어장치(8)와, 상기 손잡이 지지대에 설치되고 상기 아그레가트 펌프부에 구동력을 제공하는 수동 드라이버와, 상기 아그레가트 펌프부(14)에 구동 에너지를 공급하는 에너지 원(31)을 포함하여 이루어지고, 상기 제어장치(8)은 손잡이 지지대(7)에 설치되고, 상기 아그레가트 펌프부(14)는 본체(1)에 설치된다.
