Embodiments described relate to a medical device including an invasive probe that, when inserted into a duct (e.g. vasculature) of an animal (e.g., a human or non-human animal, including a human or non-human mammal), may be used to aid in diagnosing and/or treating a lesion of the duct (e.g. a growth or deposit within vasculature that fully or partially blocks the vasculature). The invasive probe may have one or more sensors to sense characteristics of the lesion, including by detecting one or more characteristics of tissues and/or biological materials of the lesion.Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif médical comprenant une sonde invasive qui, lorsqu'elle est introduite dans un conduit (par ex., système vasculaire) d'un animal (par exemple, un animal humain ou non humain, notamment un mammifère humain ou non humain), peut aider à diagnostiquer et/ou à traiter une lésion de l'animal (par exemple, une croissance ou un dépôt dans le système vasculaire qui bloque totalement ou partiellement le système vasculaire). La sonde invasive peut posséder un ou plusieurs capteurs pour détecter des caractéristiques de la lésion, y compris par détection d'une ou de plusieurs caractéristiques de tissus et/ou de matériaux biologiques de la lésion.