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一种医用超声波检测装置
- 专利权人:
- 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 发明人:
- 任丹梅,李瑞峰,边飞飞,李振宏
- 申请号:
- CN201820939840.8
- 公开号:
- CN209450553U
- 申请日:
- 2018.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种医用超声波检测装置,包括机械臂、超声波探头和连接组件,超声波探头通过连接组件设置于机械臂。连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具,六维力传感器的上端固设于机械臂末端,下端通过连接盘与安装外壳连接;安装外壳内部设有开口朝下的安装腔,探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部;探头夹具的上端设有压力传感器,该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧,该探头夹具夹持有超声波探头。本实用新型通过测量的压力值可计算检测医师施加的压力,并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动,从而减小检测医师的负担,缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/