Bei einem Verfahren zum Versorgen, Kontrollieren und/oder Überwachen von Tieren (5), die sich in einem Raum (2, 2.1) befinden, mittels einer Handlingeinrichtung (11), soll die Handlingeinrichtung (11) jede beliebige freie Koordinate des Raumes (2, 2.1) anfahren können.In the case of a process for supplying, control and / or monitoring of animals (5), which is in a space (2, 2.1) are located, by means of a handling means (11), if the handling means (11) any desired free coordinate of the space (2, 2.1) able to reach.
