A medical fluid delivery machine includes a pump interface having an actuation area for delivering positive or negative pressure to a medical fluid handling device； a pressure sensor positioned to measure pressure within the actuation area； a valve positioned to selectively vent the actuation area to atmosphere； and a control unit in signal communication with the pressure sensor and control communication with the valve, the control unit performing a sequence during pumping, wherein (i) application of positive pressure or negative pressure to the actuation area is stopped, the valve is switched to vent the actuation area to atmosphere, then switched to close the actuation area to atmosphere, and at least one pressure signal reading is taken via the pressure sensor, and (ii) a determination is made whether positive pressure or negative pressure to the chamber should be resumed based on the at least one pressure signal reading.L'invention concerne une machine de distribution de fluide médical comprenant une interface de pompe ayant une zone d'actionnement pour délivrer une pression positive ou négative à un dispositif de manipulation de fluide médical ； un capteur de pression positionné pour mesurer une pression à l'intérieur de la zone d'actionnement ； une soupape positionnée de façon à évacuer sélectivement la zone d'actionnement vers l'atmosphère ； et une unité de commande en communication de signal avec le capteur de pression et en communication de commande avec la soupape, l'unité de commande effectuant une séquence pendant le pompage, (i) l'application d'une pression positive ou d'une pression négative à la zone d'actionnement étant arrêtée, la soupape étant commutée pour évacuer la zone d'actionnement vers l'atmosphère, puis commutée pour fermer la zone d'actionnement vers l'atmosphère et au moins une lecture de signal de pression étant effectuée par l'intermédiaire du capteur de pression et (ii) une détermination étant effectuée pour savoir si une pression posi
