Yoav PINSKY,Akram ZOABI,Itamar BUSTAN,Michal Alroy LEVY
申请号：
MX2018013913
公开号：
MX2018013913A
申请日:
2018.11.13
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
An apparatus, including a magnetic field generator, a first magnetic field sensor configured for attachment to a proximal end of a surgical tool configured for insertion into a body, and a calibration device that includes a second magnetic field sensor and a proximity sensor, wherein the field sensors generate respective location signals responsive to a magnetic field emanating from the generator and traversing the field sensors. The apparatus includes a control unit, which receives the signals from all the sensors, extracts respective location and orientation coordinates of the field sensors based on the signals, computes a conversion relation between the coordinates of the first sensor and a distal end of the tool that is brought into contact with the calibration device, and subsequently applies the conversion relation, together with the coordinates of the first sensor, in providing a visual indication of a location of the distal end inside the body.Un aparato, que incluye un generador de campo magnético, un primer sensor de campo magnético configurado para acoplarse a un extremo proximal de una herramienta quirúrgica configurada para insertarse en un cuerpo, y un dispositivo de calibración que incluye un segundo sensor de campo magnético y un sensor de proximidad, en donde los sensores de campo generan señales de ubicación respectivas que responden a un campo magnético que emana del generador y que atraviesa los sensores de campo； el aparato incluye una unidad de control, que recibe las señales de todos los sensores, extrae las coordenadas de ubicación y orientación respectivas de los sensores de campo basados en las señales, calcula una relación de conversión entre las coordenadas del primer sensor y un extremo distal de la herramienta que se pone en contacto con el dispositivo de calibración y, posteriormente, aplica la relación de conversión, junto con las coordenadas del primer sensor, para proporcionar una indicación visual de una ubicación del extremo dista
