一种手术机器人用施夹钳
- 专利权人:
- 李妍
- 发明人:
- 李妍,张继聘,曹学玉,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810219554.9
- 公开号：
- CN108703783B
- 申请日:
- 2018.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人用施夹钳,属于医疗器材领域,包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端,伸长部内部设有活动杆,活动杆包括有第一活动杆、第二活动杆,第一活动杆和驱动端固定连接并通过驱动端运动,第一活动杆侧面设有若干个驱动止血夹前进的限位柱,第二活动杆的末端设有驱动咬合部开闭的拉柱,第一活动杆侧面设有活动件,第二活动杆上设有活动腔体,以及连通活动腔体和外部的活动口,活动件通过活动口深入到活动腔体中,并能够顺着活动口做往复运动,活动件和活动腔体的底部设有第三弹簧,当活动件位于活动口的最左端时,第三弹簧位于舒张状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
