Es wird ein Reinigungsverfahren für ein automatisiertes Melksystem bereitgestellt, das einen Melkbereich (13), in dem Tiere (14) gemolken werden, und einen Wartebereich (15), den die Tiere durchlaufen müssen, bevor sie im Melkbereich gemolken werden, umfasst, wobei der Melkbereich eine Melkausrüstung (13a) und eine Reinigungsvorrichtung (17) zum wiederholten Reinigen der Melkausrüstung umfasst, und der Wartebereich jeweils mehrere Tiere unterbringen kann. Das Reinigungsverfahren umfasst die folgenden Schritte: Messen (22) der Zeit (t), die vergangen ist, seit die Melkausrüstung zuletzt gereinigt wurde； Überwachen (24) der Anzahl (n) der im Wartebereich anwesenden Tiere； und Markieren (26) der Melkausrüstung für eine Reinigung, wenn die ersten der folgenden Bedingungen erfüllt werden: (i) eine maximale Zeit (Tmax) ist vergangen, seit die Melkausrüstung zuletzt gereinigt wurde； oder (ii) zumindest eine minimale Zeit (Tmin) ist vergangen, seit die Melkausrüstung zuletzt gereinigt wurde und die Anzahl von im Wartebereich anwesenden Tieren ist höchstens eine maximale Anzahl (Nmax), wobei die Melkausrüstung gereinigt wird, nachdem die Melkausrüstung für eine Reinigung markiert wurde.There is provided a cleaning method for an automated milking system comprising a milking area (13) in which animals (14) are milked and a waiting area (15) which the animals must pass through before they are milked in the milking area； Milking area comprises a milking equipment (13a) and a cleaning device (17) for repeatedly cleaning the milking equipment, and the waiting area can accommodate several animals each. The cleaning process comprises the following steps: measuring (22) the time (t) that has elapsed since the milking equipment was last cleaned； Monitoring (24) the number (n) of animals present in the waiting area； and marking (26) the milking equipment for cleaning when the first of the following conditions are met: (i) a maximum time (Tmax) has elapsed since the milk
