Brandon D. Itkowitz,Paul E. Lilagan,Simon Dimaio,Tao Zhao
申请号：
BR112012011323
公开号：
BR112012011323A2
申请日:
2010.11.11
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
method and system for detecting the presence of a hand in a minimally invasive surgical system. The present invention relates to a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracking a location of a sensor element mounted on part of a human hand. A system control parameter is generated based on the location of the human hand. The operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the system control parameter. thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks a location of part of a human hand. a handheld tracking system coupled controller converts the location into a system control parameter, and injects into the minimally invasive surgical system a command based on the system control parameter.método e sistema para detecção da presença de mão em um sistema cirúrgico minimamente invasivo. a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico minimamente invasivo, um sistema de rastreio da mão rastreia uma localização de um elemento sensor montado em parte de uma mão humana. um parâmetro de controle do sistema é gerado com base na localização da mão humana. a operação do sistema cirúrgico minimamente invasivo é controlada usando-se o parâmetro de controle do sistema. assim, o sistema cirúrgico minimamente invasivo inclui um sistema de rastreio da mão. o sistema de rastreio da mão rastreia uma localização de parte de uma mão humana. um controlador acopaldo ao sistema de rastreio da mão converte a localização em um parâmetro de controle do sistema, e injeta no sistema cirúrgico minimamente invasivo um comando baseado no parâmetro de controle do sistema.
