追踪式清粪系统及方法
- 专利权人:
- 广西壮族自治区畜牧研究所
- 发明人:
- 肖正中,周晓情,吴柱月
- 申请号：
- CN202010563643.2
- 公开号：
- CN111587794A
- 申请日:
- 2020.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种追踪式清粪系统，包括摄像机、控制器及吸粪装置。摄像机用于定期拍摄栏舍内的地面图像；控制器用于从摄像机拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；吸粪装置包括悬吊轨道及滑动装设于悬吊轨道上的清粪机构，悬吊轨道用于安装在栏舍的顶部，清粪机构能够在控制器的控制下沿悬吊轨道移动至定位的粪尿位置，并清理位于所述位置的粪尿。该追踪式清粪系统能够降低粪尿在栏舍内停留的时间，减小栏舍内的异味。本发明还提供一种采用上述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
