FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to devices and methods of determining a position of an object, placed in a living organism. A method of visualisation includes reception of an inlet signal, indicating correspondent visual coordinates of a multitude of points, located along the length of a probe inside a subjects body, and application of the model of the known mechanical properties of the probe to the visual coordinates in order to calculate an assessment function relative to shapes, which can be taken by the probe in the body. A shape is selected in accordance with the assessment function, with corrected coordinates of the points along the probe length being generated of the basis of the shape. After that, the probe image with application of the corrected coordinates is displayed. The device includes interface, receiving signals, pointing to the visual coordinates of the multitude of sensors, located along the probe inside the subjects body, and a processor, performing stages of the visualisation method.EFFECT: application of the invention provides more accurate visualisation of the flexible probe in the subjects body.22 cl, 5 dwgИзобретение относится к устройствам и способам определения положения объекта, помещенного в живой организм. Способ визуализации включает прием входного сигнала, указывающего соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, и применение модели известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы рассчитать оценочную функцию относительно форм, которые могут быть приняты зондом в теле. Форму выбирают соответственно оценочной функции, а скорректированные координаты точек по длине зонда генерируют на основе формы. Изображение зонда с использованием скорректированных координат затем выводят на дисплей. Устройство включает интерфейс, принимающий сигналы, указывающие видимые координаты множества датчиков, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, а такж
