PROBLEM TO BE SOLVED: To determine walkers characteristics based on a walking sound.SOLUTION: A walking sound processing part 15A applies acoustic signal processing to a walking sound signal 22, and extracts a sound-generating position and sound-generating time where and when each footstep is generated. A parameter calculation part 15B calculates walking-state parameter values showing characteristics about a walking state of an object person, based on the sound-generating position and sound-generating time of each footstep. A category determination part 15C acquires a probability value corresponding to each walking-state parameter value of the object person from a probability distribution DB 14A by classification category, integrates the probability values, and calculates an evaluation value by classification category, and then determines a classification category, for which a highest evaluation value is obtained, as a classification category concerning the object person.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】歩行音に基づいて人の特徴を判定する。【解決手段】歩行音処理部15Aで、歩行音信号22を音響信号処理することにより、各足音が発生した音発生位置および音発生時刻をそれぞれ抽出し、パラメータ算出部15Bで、各足音の音発生位置および音発生時刻に基づいて、対象者の歩行状態に関する特徴を示す歩行状態パラメータ値を算出し、区分判定部15Cで、対象者の各歩行状態パラメータ値に対応する確率値を、分類区分ごとに確率分布DB14Aから取得して統合することにより、分類区分ごとに評価値を算出し、最も高い評価値が得られた分類区分を対象者に関する分類区分として判定する。【選択図】 図1