One aspect of the present disclosure relates to a system that can modulate the intensity of a neural stimulation signal over time. A pulse generator can be configured to generate a stimulation signal for application to neural tissue of an individual and modulate a parameter related to intensity of a pattern of pulses of the stimulation signal over time. An electrode can be coupled to the pulse generator and configured to apply the stimulation signal to the neural tissue. A population of axons in the neural tissue can be recruited with each pulse of the stimulation signal.Un aspect de la présente invention concerne un système qui peut moduler l'intensité d'un signal de stimulation neurale au cours du temps. Un générateur d'impulsions peut être configuré pour générer un signal de stimulation pour application au tissu neural d'un individu et moduler un paramètre lié à l'intensité d'un profil d'impulsion du signal de stimulation au cours du temps. Une électrode peut être couplée au générateur d'impulsions et configurée pour appliquer le signal de stimulation au tissu neural. Une population d'axones dans le tissu neural peut être recrutée avec chaque impulsion du signal de stimulation.