A massage device driven to lift and transversely move by a single motor (23) comprises a second shell (21) driven by a long double-thread screw (32) to lift in a third shell (31) and a single motor (23). At least one first shell (11) is driven by a double-thread screw (296) and a transmission shaft to enable a massage head (18) to rotate and massage and the first shell (11) to move in left-right mode in the second shell (21). The single motor (23) drives the long double-thread screw (32) and the double-thread screw (296) and the transmission shaft to rotate via a gear unit and a belt pulley unit at the same time. The single motor (23) drives the second shell (21) to lift in the third shell (31) and at least one first shell (11) to move in a left-right mode in the second shell (21) and the massage head (18) arranged on the first shell (11) to rotate and message while the single motor (23) rotates.La présente invention concerne un dispositif de massage entraîné pour se lever et se déplacer transversalement par un moteur unique (23) qui comprend une deuxième enveloppe (21) entraînée par une longue vis à double filetage (32) pour se lever dans une troisième enveloppe (31) et un moteur unique (23). Au moins une première enveloppe (11) est entraînée par une vis à double filetage (296) et un arbre de transmission pour permettre à une tête de massage (18) de tourner et masser et à la première enveloppe (11) de se déplacer en mode gauche-droite dans la deuxième enveloppe (21). Le moteur unique (23) amène la longue vis à double filetage (32) et la vis à double filetage (296) et larbre de transmission à tourner par lintermédiaire dune unité dengrenage et dune unité de poulie à courroie simultanément. Le moteur unique (23) amène la seconde coquille (21) à se lever dans la troisième enveloppe (31) et au moins une première enveloppe (11) à se déplacer dans un mode gauche-droite dans la deuxième enveloppe (21) et à la tête de massage (18) disposée sur la première enveloppe (11) de
