A processing apparatus including one or more processors and memory receives sensor measurements generated by one or more sensors of one or more devices, pre-classifies the sensor measurements as belonging to one of a plurality of pre-classifications, and selects one or more feature types to extract from the sensor measurements based at least in part on the pre-classification of the sensor measurements. The processing apparatus also extracts features of the one or more selected feature types from the sensor measurements and determines a state of a respective device of the one or more devices in accordance with a classification of the sensor measurements determined based on the one or more features extracted from the sensor measurements.Un dispositif de traitement comprenant un ou plusieurs processeurs, ainsi quune mémoire, reçoit des mesures de capteur générées par un ou plusieurs capteurs du ou des dispositifs, pré-classe les mesures des capteurs comme appartenant à une classification dune pluralité de pré-classifications, et sélectionne un ou plusieurs types de caractéristiques à extraire des mesures de capteurs daprès au moins en partie la pré-classification des mesures de capteurs. Le dispositif de traitement extrait également les caractéristiques du ou des types de caractéristiques sélectionnés à partir des mesures des capteurs et détermine un état dun dispositif respectif du ou des dispositifs conformément à une classification des mesures de capteurs déterminée daprès la ou les caractéristiques extraites des mesures des capteurs.