A medical device may include a shaft and an end-effector extending distally of the shaft. The end-effector may be expandable between a collapsed configuration and an expanded configuration. The end-effector may include a proximal nose and a distal body. The proximal nose may have a radial dimension smaller than a radial dimension of the distal body in the expanded configuration. The end-effector may include a plurality of legs and a transition point of each leg may be located between the nose and the distal body along a common plane normal to the shaft. The shaft may include proximal ends of the legs wrapped about one another.Un dispositif médical peut comprendre un arbre et un effecteur terminal, s'étendant de manière distale par rapport à l'arbre. L'effecteur terminal peut être extensible entre une configuration pliée et une configuration déployée. L'effecteur terminal peut comprendre un nez proximal et un corps distal. Le nez proximal peut avoir une dimension radiale plus petite que la dimension radiale du corps distal en configuration déployée. L'effecteur terminal peut comprendre une pluralité de jambes, et le point de transition de chaque jambe peut être situé entre le nez et le corps distal, le long d'un plan commun perpendiculaire à l'arbre. La tige peut comprendre les extrémités proximales des jambes enroulées les unes autour des autres.
