一种用于轮椅的云模拟智能避障系统
- 专利权人:
- 冀晓静
- 发明人:
- 冀晓静,王慧,刘娟,余东
- 申请号：
- CN201710967437.6
- 公开号：
- CN107684493B
- 申请日:
- 2017.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于轮椅的云模拟智能避障系统,包括:云处理器、无人机、轮椅,所述轮椅包括处理装置、驱动电机、第一摄像头,所述无人机包括CPU芯片、摄影装置,云处理器与处理装置以及CPU芯片数据同步,云处理器包括三维实景模拟模块、计算模块,云处理器根据生成的三维实景模拟图中障碍物的距离与预设距离的大小比判断是否需要进行换向,若是则驱动所述驱动电机控制轮椅换向。本发明提供的智能避障系统通过云处理器对三维实景的处理,极大程度的模拟用户第一视角,并根据模拟的第一视角进行障碍物判断与距离计算,从而可以更有效的避障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
