The linear drive system comprises a fixed frame, a power source, a nut, a screw limiter and a screw, wherein the power source is installed in a fixed frame, the nut is installed in the fixing frame and is connected to the power source so that the nut is driven by the power source to rotate in place and the screw limiter includes a limiting slider installed to change a position on the limiting sliding rail installed on the limiting sliding rail. The nut is moved in the reciprocating position along the axial direction of the nut by the rotation of the nut while being restricted by the screw limiter, and when the screw is driven by applying the nut, an effect of reducing an accommodation space inside an artificial limb occupied by the linear drive system can be obtained.선형 구동 시스템에 있어서, 고정 프레임, 동력원, 너트, 스크류 제한기 및 스크류를 포함하고, 동력원은 고정 프레임에 설치되고, 너트는 고정 프레임에 설치되어 동력원에 연결됨으로써, 너트가 동력원에 의해 구동되어 제자리 회전하도록 하고, 스크류 제한기는 고정 프레임에 설치된 제한 슬라이딩 레일과 제한 슬라이딩 레일에 위치이동 가능하게 설치된 제한 슬라이더를 포함함으로써, 너트가 스크류 제한기의 제한을 받으면서 너트의 제자리 회전에 의해 너트의 축 방향을 따라 왕복 위치 이동할 수 있도록 하고, 이와 같이 너트를 응용하여 스크류를 구동시킬 경우, 선형 구동 시스템이 차지하는 의지 내부의 수용 공간을 줄이는 효과에 도달할 수 있다.