INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION KEIMYUNG UNIVERSITY;계명대학교 산학협력단
发明人:
KIM YOON NYUN,김윤년,HYUNG SUB PARK,박형섭,KIM CHANIL,김찬일
申请号：
KR1020180090944
公开号：
KR1020200015298A
申请日:
2018.08.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot surgery light system with a cognitive function, which prevents infection during surgery and, more specifically, to a surgery light system (10) comprising: a rail device (100)； a surgery light device (200)； a cognitive sensor device (300)； and a control device (400).COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 수술등 시스템(10)으로서, 레일 장치(100)； 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200)； 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300)； 및 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.또한, 본 발명은 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템의 이용방법으로서, 보다 구체적으로는, 레일 장치(100), 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200), 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300), 및 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템(10)의 이용방법으로서, (1) 상기 인지 센서 장치(300)가 사용자의 입력신호를 인지하는 단계； (2) 상기 단계 (1)에서 인지된 입력신호에 기초하여, 인지된 상황에 대한 정보를 제어 장치(400)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 단계； 및 (3) 상기 단계 (2)에서 생성된 제어신호에 따라 레일 장치(100) 및 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나가 제어되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템 및 그 이용방법에 따르면, 인지 기능을 이용해, 직접적인 접촉을 통한 조작 없이도 수술등의 위치, 광도, 조영 각도가 제어될 수 있도록 구성함으로써, 수술 중 시술자의 시야를 밝히기 위하여 수술용 조명 손잡이를 반드시 수동으로 조작해야하는 문제를 해결하여 수술 중 감염을 방지하며, 보다 편리한 시술이 가능하도록 한다.또한, 본 발명에 따르면, 수술등 장치를 천장 레일에 달린 하나 이상의 고출력 LED로 구성함으로써, 보조 광선으로 인하여 주광선이 가려진 경우에도 수술 부위에 그림자를 만들지 않고 항상 수술 부위에 빛의 초점을 맞출 수 있도록 한다.
