Provided is an apparatus for controlling driving of a harvester, to promote an increase in safety and convenience when an error incapable of acquiring driving control information occurs in the harvester. According to the present invention, a hydrostatic transmission (HST) (31) is interposed between an engine and a pair of left and right driving apparatuses. The HST (31) comprises a hydraulic pump driven by power of the engine (32) and a hydraulic motor driven by hydraulic oil. Power of the hydraulic motor is transferred to the left and right driving apparatuses. The HST (31) comprises a servo mechanism (66) changing the position of an inclined plate of the hydraulic pump (41). A driving control electronic control unit (ECU) (83) controlling the servo mechanism (66) includes control data for controlling a detection value of a main transmission lever sensor (85).[과제] 수확기에 주행 제어용 정보를 취득 불능한 이상이 발생했을 때의 안전성 및 편리성의 향상을 도모할 수 있는, 수확기의 주행 제어 장치를 제공한다.또한, 검출 대상물과 센서의 위치 관계에 적합하지 않은 조절 데이터가 서보 기구의 제어에 사용되는 것을 억제할 수 있는, 작업 차량을 제공한다.[해결 수단] 엔진과 좌우 한 쌍의 주행 장치 사이에는, HST(31)가 개재되어 있다. HST(31)는, 엔진(32)의 동력으로 구동되는 유압 펌프 및 유압 펌프가 토출하는 압유에 의해 구동되는 유압 모터를 포함하는 구성이다. 좌우 한 쌍의 주행 장치에는, 유압 모터의 동력이 전달된다. 통상 방법에 의한 주행 제어에서는, 주행 제어용 정보가 사용되고, HST(31)의 동작이 제어된다. 주행 제어용 정보를 취득할 수 없는 이상이 발생한 경우, 그 이상의 발생에 따라서 주행 제어의 방법이 통상 방법으로부터 주행 제어용 정보를 사용하지 않는 축퇴 방법으로 전환되고, 그 후에는, 축퇴 방법에 의해, HST(31)의 동작이 제어된다.또한, HST(31)는, 유압 펌프(41)의 경사판의 위치를 변경하는 서보 기구(66)를 포함하는 구성이다. 서보 기구(66)를 제어하는 주행 제어 ECU(83)에는, 주변속 레버 센서(85)의 검출값을 조절하는 조절 데이터가 보유되어 있다. 한편, 조절 데이터는, 주행 제어 ECU(83)와 통신 가능하게 접속되는 메인 ECU(81)에도 보유되어 있다. 주행 제어 ECU(83)에 보유되어 있는 조절 데이터와 메인 ECU(81)에 보유되어 있는 조절 데이터가 일치하는 경우에, 그 일치하는 조절 데이터를 사용하여 주변속 레버 센서(85)의 검출값이 조절되고, 그 조절 후의 검출값에 기초하여 서보 기구(66)가 제어된다.
