An automatic fluid injection device comprising a body (1) fixed to a support (2) for contacting an injection site, and a needle assembly (4) including an injection needle (40) for piercing the injection site, And an injection mechanism (7, 8, 9, 10, 11). The body (1) comprises one or more containers (5) containing a fluid. The container (5) has an injection piston (6) inside it. The injection mechanism includes an actuator cap (7) containing an expansible material and an injection needle (40) by heating and expanding the expansible material to move an injection piston (6) inside the container (5). Heating means (9) for injecting fluid into the injection site. The expandable material comprises thermally expandable microspheres. [Selection diagram]自動流体注入装置であって、注射部位に接触するための支持体(2)に固定された本体(1)と、注射部位を突き刺すための注射針(40)を含む針アセンブリ(4)と、注射機構(7,8,9,10,11)とを備える。本体(1)は流体が入れられた1以上の容器(5)を含む。容器(5)はその内部に注射ピストン(6)を有する。注射機構は、膨張性材料を含むアクチュエータキャップ(7)と、膨張性材料を加熱して膨張させて、注射ピストン(6)を容器(5)の内部で移動させることにより、注射針(40)から流体を注射部位に注入させる加熱手段(9)とを含む。膨張性材料は、熱膨張性微小球体を含む。【選択図】 図1