이학남,남미정,이종수,엄태영,LEE, HAK NAMKR,NAM, MI JEONGKR,LEE JONG SU,EOM TEA YOUNG,LEE, HAK NAM,NAM, MI JEONG
申请号：
KR1020180144997
公开号：
KR1020200060608A
申请日:
2018.11.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention is made to cut the spinach roots, collect the cut spinach in a collection box, and harvest the spinach. The spinach position is positioned in the front so that the position of the spinach root cutting blade for cutting the spinach root can be adjusted while harvesting. It relates to a spinach harvester that uses a sensor to adjust the position of the spinach root cutting blade. The spinach harvester for controlling the position of the spinach root cutting blade using the spinach position detection sensor according to the present invention, collects spinach root cutting parts provided with spinach root cutting blades for cutting spinach roots at the front end and spinach cut at the spinach root cutting parts In a spinach harvester having a spinach harvesting body portion including a cut spinach moving portion for moving, and a traveling vehicle body portion including a driving power device for driving and a traveling wheel for driving connected to the driving power device. , The spinach root cutting portion provided with the spinach root cutting blade is provided with a spinach position detection sensor unit for controlling the depth of intrusion of the spinach root cutting blade, and using the information collected by the spinach position detection sensor unit, the spinach root of the spinach root cutting blade Including the control unit for adjusting the position of the cutting blade, it is made to be able to adjust the spinach root cutting edge position of the spinach root cutting part with information collected by the spinach position detection sensor unit while driving.본 발명은 시금치 뿌리를 절단하고, 절단된 시금치를 수집박스에 수집하여 시금치를 수확하도록 이루어지되, 전방에 위치하여 시금치 뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날의 위치를 수확주행을 하면서 조절할 수 있도록 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기에 관한 것이다.이러한 본 발명인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기는, 전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행
