The present invention relates to a tool (10) that controls the movement of joints in the lower limb of a human patient. In the present invention, the tool comprises of an external fixation device couplable to the tibial bone of the human patient wherein the device includes at least one substantially U-shaped device (12) that is removably connected to the tibia and to an arm (14). The arm (14) allows a connecting means to be invasively connected to an ankle of the human patient and a foot plate stabilizer (16). A fixator (22) is removably connected either to the calcaneum or cuboid and to the forth and second metatarsal. The foot plate stabilizer (16) is removably attached to the arm (14) whereby the arm is provided with locking mechanism to enable the device (10) and the foot plate stabilizer (16) to be adjusted by the human patient or his doctor to enable the lower limb to have a controlled movement during recovery.La présente invention concerne un outil (10) qui commande le mouvement des articulations dans le membre inférieur d'un patient humain. Dans la présente invention, l'outil comprend un dispositif de fixation externe pouvant être couplé à l'os tibial du patient humain, le dispositif comprenant au moins un dispositif sensiblement en forme de U (12) qui est relié de façon amovible au tibia et à un bras (14). Le bras (14) permet à un moyen de liaison d'être relié de manière invasive à une cheville du patient humain et à un stabilisateur de plaque de pied (16). Un fixateur (22) est relié de manière amovible soit au calcanéum soit au cuboïde et au quatrième et au deuxième métatarse. Le stabilisateur de plaque de pied (16) est fixé de manière amovible au bras (14), le bras étant pourvu d'un mécanisme de verrouillage pour permettre au dispositif (10) et au stabilisateur de plaque de pied (16) d'être ajustés par le patient humain ou son médecin pour permettre au membre inférieur d'avoir un mouvement commandé pendant la récupération.