A plane wave generation method using a convex-type ultrasonic probe is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of generating a plane wave, comprising the steps of: calculating a delay time for the entire transmission direction according to a predetermined method; storing the calculated delay time in a shift register; The method comprising: reading a first delay time from a portion of the registers that make up the shift register; and delaying the delay time stored in the shift register to produce the plane wave in a second transmission direction, Shifting a predetermined number of times in proportion to the difference in direction angle between the transmission directions.컨벡스형 초음파 프로브를 이용한 평면파 생성방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기 설정된 방식에 따라 전체 송신방향에 대한 지연시간을 계산하고, 계산된 지연시간을 시프트 레지스터에 저장하는 단계, 제1 송신방향으로 상기 평면파를 생성하기 위해, 상기 시프트 레지스터를 구성하는 레지스터들 중 일부로부터 제1 지연시간을 독출하는 단계, 및 제2 송신방향으로 상기 평면파를 생성하기 위해, 상기 시프트 레지스터에 저장된 지연시간을, 상기 제2 송신방향과 상기 제1 송신방향 간의 방향각의 차이에 비례하여 소정의 횟수만큼 시프트하는 단계를 포함한다.