Disclosed are methods for delivering a therapeutic or diagnostic agent to the cytosol of cells in a subject. The disclosed methods generally comprise administering to a subject an effective amount of lipid nanoparticles comprising a therapeutic or diagnostic agent and an effective amount of a membrane destabilizing polymer. Related compositions and delivery systems are also disclosed.対象における細胞の細胞質ゾルに治療または診断剤を送達するための方法を開示する。開示の方法は概して、治療または診断剤を含む有効量の脂質ナノ粒子と有効量の膜不安定化ポリマーとを対象に投与する工程を含む。関連する組成物および送達システムも開示する。