一种微创内窥镜四自由度定位机
- 专利权人:
- 福州幻科机电科技有限公司
- 发明人:
- 李德福
- 申请号:
- CN201621143989.2
- 公开号:
- CN206414347U
- 申请日:
- 2016.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及到一种微创内窥镜四自由度定位机。其特征在于其包括微创内窥镜纵向位移旋转定位机构、微创内窥镜横向位移旋转定位机构、电控箱体、固定支架机构及智能控制电路;所述微创内窥镜纵向位移旋转定位机构由纵向位移机架、纵向位移丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动电机、微创内窥镜、微创内窥镜夹头及其连接杆、外壳、外壳前后盖、纵向旋转电机及其定位壳构成;所述微创内窥镜横向位移旋转定位机构由横向位移机架、微创内窥镜横向位移旋转驱动机构、主体外壳及主体外壳上部的前后盖组成,所述横向位移机架由基板、端头座、横梁构成。本实用新型结构简单,重量轻,体积小所占空间小,便于辅助人员站位配合,便于安装布置使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心