一种葡萄剥皮机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 乔欣,李思睿,石鑫东,周敏,刘利,史颖刚
- 申请号：
- CN201922093361.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人控制系统,包括葡萄剥皮机器人,葡萄剥皮机器人包括箱体,箱体上安装有送料口,箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构,送料口的连接有传送管,传送管出口朝向分粒台,分粒台上安装有压力传感器,分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒,分离机构连接有分粒模块,固定机构连接有吸取固定模块,剥皮机构连接有剥皮模块,压力传感器连接有控制器,分粒模块、吸取固定模块和剥皮模块分别与控制器连接。本实用新型能实现高效卫生地剥葡萄皮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
