By rotary processing motion file is removed by polishing dental materials (3), in the working movement in accordance with the relative rotation berth of two 2 DC motor or AC drive (3) the file (2), file (3 In order to evaluate the angular position), and controls the motor (2) then provided with a magnetic encoder optical or a pair of control (4) position mounted orthogonally to the drive shaft, and endodontic equipment (1). [Selection Figure] Figure 1A回転加工運動により歯科材料を研磨によって除去するファイル(3)と、2つの相対する回転バースに応じた前記加工運動で前記ファイル(3)を駆動するACまたはDCモータ(2)と、ファイル(3)の角度位置を評価して、その後モータ(2)を制御するために、駆動シャフトに直交して取り付けられた位置(4)を制御する一対の光学または磁気エンコーダと、を備える、歯内治療装置(1)。【選択図】図1A
