A novel endoscope, which can be a spectrally encoded endoscope (SEE) probe having forward-view, side-view, or a combination of forward and side views is provided herein. The SEE probe includes a light guiding component, a light focusing component, and a grating component. The probe is configured to forward a light such as a spectrally dispersed light from the grating component to a sample with no intermediate reflections between light guiding component and the grating component. A triangular grating, such as a staircase grating or an overhang grating may be used as the grating component.La présente invention concerne un nouvel endoscope, qui peut être une sonde d'endoscope à codage spectral (SEE) ayant une vue avant, une vue latérale ou une combinaison de vues avant et latérale. La sonde SEE comprend un composant de guidage de lumière, un composant de focalisation de lumière et un composant de réseau. La sonde est configurée pour transférer une lumière telle qu'une lumière spectralement dispersée provenant du composant de réseau à un échantillon sans réflexions intermédiaires entre le composant de guidage de lumière et le composant de réseau. Un réseau triangulaire, tel qu'un réseau en escalier ou un réseau en porte-à-faux, peut être utilisé en tant que composant de réseau.