The present invention relates to a method to monitor the heartbeat of an embryo by controlling a signal direction and, more specifically, to a method to monitor the heartbeat of an embryo by using an embryo monitoring device, including a measuring part, as an ultrasonic sensor group (10) arranged with multiple ultrasonic sensors (S), placed on the abdomen of a mother and measuring heartbeat data of an embryo by using ultrasonic waves. The method includes: a signal direction control step (S1) of controlling and changing a preset ultrasonic signal direction (D) of the ultrasonic sensor group (10) and a heartbeat signal quality determining step (S2) of performing the signal direction control step (S1) after resetting the ultrasonic signal direction (D) as a different direction (S2a) when the embryo heartbeat signal is determined to be abnormal since the quality of the embryo heartbeat signal is determined (S2a) after the signal direction control step (S3).COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 신호 방향 조절을 통한 자동 태아 심박 감시 방법에 관한 것으로, 다수 개의 초음파센서(S)가 배열된 초음파센서 집합체(10)로서, 산모의 복부 위에 고정 위치하며, 초음파를 이용하여 태아의 심박데이터를 측정하는 측정부를 포함하는 태아감시 장치를 이용한 태아 심박 감시 방법에 있어서, 상기 초음파센서 집합체(10)의 기 설정된 초음파 신호 방향(D)을 조절하여 변경하는 신호방향 조절 단계(S1)와, 상기 신호 방향 조절 단계(S3) 후 측정한 태아 심박 신호의 양호 여부를 판단(S2a)하여, 태아 심박 신호가 양호하지 않다고 판단되는 경우 다른 방향으로 상기 초음파 신호 방향(D)을 다시 설정한 후(S2b) 상기 신호방향 조절 단계(S1)를 다시 수행하도록 하는 태아 심박 신호 양호 판단 단계(S2)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 방향 조절을 통한 자동 태아 심박 감시 방법에 관한 것이다.
