Vertical cavity surface emitting laser configured to illuminate an object using one of a plurality of light conditions, image sensor configured to capture an image of the object, and vertical cavity surface emitting laser For illuminating an object with light having a first light condition, controlling an image sensor to capture a first image of the object with light having a first light condition, a vertical resonator Controlling a surface emitting laser to illuminate the object with light having a second different light condition； controlling an image sensor to capture a second image of the object illuminated with the light having the first light condition； And a circuit configured to determine object information based on the first image and the second image. [Selection diagram] Figure 1複数の光条件のうちの１つを使用して物体を照らすように構成される垂直共振器面発光レーザと、物体の画像を捕捉するように構成されるイメージセンサと、垂直共振器面発光レーザを制御して、第１の光条件を有する光を使用して物体を照らす、イメージセンサを制御して、第１の光条件を有する光で物体の第１の画像を捕捉する、垂直共振器面発光レーザを制御して、第２の異なる光条件を有する光で物体を照らす、イメージセンサを制御して、第１の光条件を有する光で照らされる物体の第２の画像を捕捉する、及び、第１の画像及び第２の画像に基づいて物体の情報を決定するように構成される回路と、を備える医用撮像装置。【選択図】図１
