一种具有自组能力的医用微型多机器人系统
- 专利权人:
- 苏州生物医学工程技术研究所
- 发明人:
- 黄维
- 申请号：
- CN201110394861.9
- 公开号：
- CN102499728A
- 申请日:
- 2011.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具有自组能力的医用微型多机器人系统，由若干个能够独立感知周边环境、相互信息交流并能够完成一项或多项任务的单体机器人组成,每个单体机器人包括环境信息感知部件、信息发射部件、信息接收部件、运动部件、任务执行部件和智能决策部件中的一项或多项部件。本发明由多个医用微型机器人组成一个群体，群体中个体分工协作来完成预设的任务，由于每个微型智能机器人只需要具备某几项功能，所以可以缩小微型机器人的尺寸和制造成本，通过群体的相互协作来完成预设的任务。通过微型智能机器人群体这种系统架构，解决了功能复杂化和机器人尺寸增大导致的病人痛苦增大的矛盾。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
